Yale wurde 1844 gegründet, als Linus Yale Jr. das Stiftzylinderschloss erfand. Im Jahr 1868 gründeten Linus Yale und Henry Towne die Yale Lock Manufacturing Company, aus der sich später die Yale and Towne Manufacturing Co. entwickelte. Der Geschäftsbereich des Unternehmens wurde 1875 von Schlössern auf Flurförderfahrzeuge erweitert.
Im Jahr 1920 führte Yale and Towne einen neuen batteriebetriebenen Gabelhubwagen ein, auf den kurz darauf eine Reihe von Gabelhochhubwagen, Schleppern und einer der ersten Stapler mit Gabelneigung folgten.
In den 30er Jahren wuchs Yale auf internationaler Ebene mit Fertigungsstätten in England. Im Jahr 1950 erweiterte das Unternehmen seine Produktpalette um Stapler mit Erdgas-, Treibgas- und Dieselantrieb.
Im Jahr 1992 wurde Yale Europe Materials Handling gegründet, um von dieser Basis aus den Vertrieb der Yale Stapler in Europa, in Afrika und im Nahen Osten zu steuern.
Das umfangreiche Angebot an Flurförderfahrzeugen mit Elektroantrieb oder Verbrennungsmotor, ist marktweit führend und umfasst die innovativen und vielseitigen Yale Stapler mit Drehstromtechnik, die bei Kundenanwendungen für eine optimale Produktivität sorgen.
Das Vertriebsnetz von Yale umfasst inzwischen mehr als 150 Händler, denn immer mehr Händler schätzen die einzigartige Kombination aus hoher Produktqualität und engagierte Auftragsbearbeitung.