Ein Schwenkausleger ist ein hydraulisch gelagerter Baggerarm, der unabhängig des drehbaren Oberwagens seitlich geschwenkt werden kann. Je nach Bauart beträgt der Auslegerschwenkwinkel ca. 45° bis 60° in jede Richtung. Besonders vorteilhaft ist der zusätzliche Schwenk des Auslegers in beengten Arbeitsbereichen und bei Grabarbeiten entlang von Mauern, Zäunen oder Gebäudekanten. Bei solchen Ausschachtungen wird die Sicherheit und Effizienz durch einen Schwenkausleger enorm gesteigert: Es entstehen weniger Konflikte mit Hindernissen oder anderen Maschinen und reduzierte Umpositionierungen beschleunigen den Arbeitsablauf.
Bagger mit Schwenkausleger werden besonders im Aushub von schmalen Baugruben, Drainagen, bei Arbeiten in Innenräumen, in städtischen Bereichen und allgemein in beengten Baustellensituationen eingesetzt. Ein schwenkbarer Arm ist ein wichtiges technisches Merkmal bei der Auswahl des richtigen Miet-Baggers. In der professionellen Baumaschinenvermietung findet man Mini- und Raupenbagger mit Schwenkarm in verschiedenen Größen, so z. B. den KB 850 K.