Funktion einer Maschine, die eine sichere Positionierung in Schräglagen gewährleistet. Dies kann eine hydraulische Abstützung oder ein nivellierbares Fahrwerk sein.
Gartengeräte, Baumaschinen oder Höhenzugangstechnik mit Hangausgleich sind in der Regel mit einem Raupenfahrwerk ausgestattet. So z. B. ein Raupenhäcksler.