Ein Antriebsrad ist ein mechanisches Bauteil, das die Drehbewegung eines Motors oder einer anderen Antriebsquelle in eine translatorische (geradlinige) Bewegung umwandelt. Es ist somit ein wesentlicher Bestandteil von Fahrzeugen, Maschinen und Geräten, die sich selbstständig fortbewegen oder Gegenstände bewegen.

Beispiel: Bei einem Fahrrad überträgt das Tretlager die Kraft auf die Kette, die wiederum das hintere Rad antreibt. Dieses dreht und setzt das Fahrzeug in Bewegung. Vorderradantrieb, Hinterradantrieb und Allradantrieb sind Arten von Antriebsrädern.