Die hydraulische Zinkenverstellung (auch hydraulische Gabelzinkenverstellung) ist eine Funktion an Staplern und Teleskopstaplern, mit der sich der Abstand der beiden Gabelzinken bequem per Hydraulik verändern lässt. Anstatt die Zinken wie bei einfachen Gabelträgern manuell zu verschieben oder umzustecken, kann der Bediener die Zinkenbreite direkt aus der Kabine heraus an die jeweilige Last anpassen.