Bei einer Planierraupe handelt es sich um eine robuste Baumaschine, die im Erdbau, Straßenbau und Bergbau eingesetzt wird. Sie zeichnet sich durch eine große Schildplatte an der Front aus, mit der Erdreich, Schutt oder andere Materialien geschoben, verteilt oder planiert werden. Planierraupen bewegen sich auf einem Kettenfahrwerk, was ihnen hohe Stabilität und ausgezeichnete Traktion in schwierigstem Gelände verleiht. Eine alternative Bezeichnung für Planierraupe ist Bulldozer.