Minikrane mit Kombimotor sind ebenfalls für emissionsfreie Einsätze im Innenbereich geeignet. 

Bediener von Minikranen und Raupenkranen müssen die erfolgreiche Teilnahme am Kurs "Mini- und Raupenkrane" nach DGUV 309-003 nachweisen können. 

Minikrane sind mit individuell positionierbaren Hydraulikstützen ausgestattet. Raupenkrane verfügen nicht über Stützen und eignen sich entsprechend zusätzlich für den Transport von Lasten. 

Spezialkrane mit Abstüztung werden durch diese im Aufstellbereich stabilisiert. Bei Kranen ohne Stützen fungiert das Fahrwerk und der Oberwagen als Kontergewicht.