Je nach Gerätetyp sind LKW-Arbeitsbühnen für 2 bis 3 Personen zugelassen.

LKW-Arbeitsbühnen und Anhängerarbeitsbühnen mit Zulassung dürfen im öffentlichen Straßenraum bewegt werden. Selbstfahrende Arbeitsbühnen, z. B. Scheren und Gelenkteleskopbühnen, werden als selbstfahrende Arbeitsmaschine behandelt. 

Diesel-Gelenkteleskopbühnen bedienen darf, wer nachweislich eine Unterweisung hierauf erhalten hat, mindestens 18 Jahre alt und physisch, psychisch sowie charakterlich dafür geeignet ist.