Die meisten Raupenbühnen sind mit einem Kombiantrieb ausgestattet und können wahlweise elektrisch oder mit Diesel/Benzin betrieben werden.

Raupenarbeitsbühnen gibt es mit Teleskopausleger und Gelenkteleskoparm. Je nach Einsatzsituation kann die eine oder andere Variante praktikabler sein.

Elektro-Scherenbühnen gelten als vergleichsweise unkompliziert in der Handhabung.

Diesel-Gelenkteleskopbühnen bedienen darf, wer nachweislich eine Unterweisung hierauf erhalten hat, mindestens 18 Jahre alt und physisch, psychisch sowie charakterlich dafür geeignet ist. 

Eine Elektro-Gelenkteleskopbühne ist eine selbstfahrende Arbeitsbühne mit drehbarem Oberwagen, Knickgelenk und Ausleger sowie elektrischem Antrieb.