LKW-Arbeitsbühnen und Anhängerarbeitsbühnen mit Zulassung dürfen im öffentlichen Straßenraum bewegt werden. Selbstfahrende Arbeitsbühnen, z. B. Scheren und Gelenkteleskopbühnen, werden als selbstfahrende Arbeitsmaschine behandelt. 

Teleskopbühnen werden deutschlandweit vermietet. 

Eine Elektro-Gelenkteleskopbühne einsetzen darf, wer eine Unterweisung in den Maschinentyp erhalten hat, für die Bedienung geeignet und mindestens 18 Jahre alt ist. 

Privatpersonen, das Handwerk, der Gala-Bau und Gebäudemanager setzen Anhängerarbeitsbühnen ein. 

Diesel Scherenarbeitsbühnen kommen im Außenbereich, Elektro Scherenbühnen im Innenbereich zum Einsatz.