LKW-Arbeitsbühnen, die in Innenstädten eingesetzt werden, müssen kompakt und umweltfreundlich sein.

Manuelle Mastbühnen passieren Standardtüren problemlos. 

Geländegängige Teleskopbühnen mit Elektroantrieb gelten als klimafreundlich und innovativ. 

LKW-Arbeitsbühnen und Anhängerarbeitsbühnen mit Zulassung dürfen im öffentlichen Straßenraum bewegt werden. Selbstfahrende Arbeitsbühnen, z. B. Scheren und Gelenkteleskopbühnen, werden als selbstfahrende Arbeitsmaschine behandelt. 

Vertikalarbeitsbühnen eignen sich nur für den senkrechten Höhenzugang. Auslegerarbeitsbühnen verfügen über seitliche Reichweite und können somit z. B. Hindernisse überwinden.