Die Raupenkette ist ein Teil des Kettenlaufwerks von Raupenfahrzeugen wie z. B. Baumaschinen, Kranen, Forstfahrzeugen, Militärfahrzeugen, Schneemobilen etc. Durch ihre große Auflagefläche ermöglichen Raupenketten maximale Traktion auf schwierigem Untergrund bei minimierter Punktlast.
Fahrzeuge auf Kette sind in der Lage, mittels Panzerlenkung auf der Stelle zu wenden und darum in beengten Baustellenbereichen äußerst manövrierfähig. Raupenketten können aus Gummi oder Stahl, mit oder ohne bodenschonende Gummipads sein. Reine Stahlketten ohne Gummiaufsatz sind ausschließlich für unbefestigten Untergrund wie Muttererde, Schotter, Halden etc. geeignet.
Beim Befahren von Asphalt können die scharfen Glieder reiner Stahlketten Spurrillen und Kratzspuren hinterlassen. Dies gilt es insbesondere bei der Abladung und Aufladung auf ein Transportfahrzeug zu beachten. Unterlegplatten verhindern Beschädigungen der Oberfläche. Asphalt und ähnlich druck- und kratzempfindliche Untergründe lassen sich mit Gummiraupen schonend befahren.